DRA-CAD for Windows ver3.1のヘルプメニューから「ユーザーズマニュアル」「コマンドリファレンス」を実行しても何も表示されません。
ver3.0のAcrobatReaderを入れなおすと表示できます。

DRA-CADのヘルプから実行をする前に、Windowsのスタートメニューまたはデスクトップ上のアイコンでAcrobat Readerを直接起動をすると、Acrobat Readerの「使用許諾証明書」の同意をするためのダイアログが表示されます。
ここで「同意をする」のボタンをクリックしていただくと、DRA-CADからAcrobat Readerが起動ができ、コマンドリファレンスなど表示できるようになります。

ver3.1から、Windows2000に対応をしているAcrobat Reader(ver4.05)がインストールされるようになっています。
ver3.0の時のAcrobat Reader(ver4.0)は、インストールの途中で「使用許諾証明書」の同意確認をするようになっているのですが、ver3.1のAcrobat Reader(ver4.05)は、「使用許諾証明書」の同意確認が入らない状態でインストールが終了します。
そのため、DRA-CADのヘルプから実行をする前にAcrobat Readerを直接起動をし、「使用許諾証明書」の同意をする必要があります。

先にDRA-CADからAcrobat Readerを起動すると、Acrobat Readerを直接起動することができませんので、その場合は、Windowsを再起動してからAcrobat Readerをはじめに起動して下さい。