「エラー:F-P5400:剛床/剛体の重心/質量/回転慣性質量が計算できませんでした」
(Ver.6では、剛床/剛体の重心/質量/回転慣性質量が計算できませんでした)
(Ver.5では、剛床/剛体に集中する質量がありません)
というエラーメッセージが出てきて計算することが出来ません。

【剛床/剛体/同一変位】の「重心/質量/回転慣性質量」の自動計算は、【節点】の「質量」、「付加質量」を累加したものから求めています。

※Ver.7のグリッドシート

対処方法としては、

【節点】の「質量」、「付加質量」を入力する

【剛床/剛体/同一変位】の「自動生成」を「しない」に変更し、「重心/質量/回転慣性質量」を入力する
(Ver.6以前では、【剛床/剛体/同一変位】の「計算方法」を「マニュアル」に変更し、「重心/質量/回転慣性質量」を入力する)

という方法があります。

※Ver.7のグリッドシート

また、【節点】の質量は、荷重ケースから自動計算することが可能です。
自動計算する場合は、[計算・出力]→[モデル化条件]の「節点質量」にチェックを入れ、荷重ケース名称を入力します。
※Ver.7のダイアログ

(Ver.6以前では、[解析]→[応力解析-計算条件]の、「応力解析の計算結果から節点質量を加算する」となります。
また、「節点に集中する質量を自動計算する」により、部材断面積、単位体積重量、部材長さから自動計算することもできます。)
※Ver.6のダイアログ

FAP-3ヘルプ
　「モデル化条件」

　(Ver.5、Ver.6では、FAP-3ヘルプ([ヘルプ]メニューの[ヘルプの目次])
　応力解析-計算条件
　　[リファレンス]→[解析]→[応力解析-計算条件]