DRA-CAD22シリーズ以降で採用しているAntenna House PDF Driver 8.0が製品版としてインストールされていないことが原因です。

DRA-CAD22シリーズのセットアップランチャ「LAUNCH.exe」より、DRA-CAD22シリーズのインストールを行ってください。
インストールされているDRA-CAD22シリーズのアンインストールは不要です。
32bit版か64bit版のどちらか一方を行ってください。
※必ず「LAUNCH.exe」からインストールしてください。 「Setup.exe」からの直接のインストールでは改善いたしません。