PDFデータをDRACADに貼り付けたときの表示は、
Adobe Readerで表示された時の状態、及びAdobe Readerからクリップボードにコピーされるなど、
画像データに置き換わった時の状態によって変わってくるようです。
PDFファイルをAdobe Readerなどで開いて拡大表示していき、ぼやけているようでしたら、
それ以上DRA-CAD上で鮮明な表示はできません。

また、Adobe Readerのスナップショットツールなどで図面をコピーする時も、
なるべく拡大表示した状態でコピーした方が、ぼやけずにDRA-CADに貼り付けできるようです。

それをDRA-CADに貼り付けた時に画像が大きいようなら、「拡大縮小」コマンドなどで縮小すると、
Adobe Readerで小さな表示状態でコピーしたものに比べて鮮明な状態を保てるようです。

この方法で貼り付けた画像を、線分などの図形に変換するには、2つの方法があります。

1)地図などの場合、画像をトレースして線分を作図する。

トレースする場合は、配置した画像のレイヤ番号と、トレースで記入する線分のレイヤ番号の関係について注意してください。
参考資料:
DRA00259 塗りつぶしや画像の上に文字を記入したら文字が隠れて見えなくなった


2)「ピクチャ(メタファイル)」として貼り付けた画像を、「オブジェクトの図形化」コマンドで「画像挿入」コマンドで配置した画像と同じ状態に変換し、「画像線分化」コマンドで線分化する。

「オブジェクトの図形化」コマンドはDRA-CAD7シリーズで追加されました。
ExcelやWORDのデータであれば、文字・線分・ポリラインなどの図形要素に変換し、図形要素に変換できないデータの場合は「画像挿入」コマンドで配置した画像データに変換します。

「貼付け」「形式を選択して貼り付け」で貼り付けたPDFデータや画像データは、「画像挿入」コマンドで配置した時と同じ状態に変換されます。
変換後、「画像線分化」コマンドで線分化を行ってください。